Ruta circular por la Pedriza que se inicia en el parking de El Tranco y asciende hasta la Pradera del Yelmo. La ida se realiza siguiendo el río Manzanares y subiendo hasta el collado de la Encina y la vuelta se realiza por el collado de la Pedriza. Desde la Pradera se puede ascender a la cima del Yelmo por su cara norte mediante una trepada (chimenea). Especial atención con la orientación (zona muy laberíntica) y cuando el terreno está mojado.